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0757-22390755產品簡（jiǎn）介（jiè）：
同級別優異的高速（sù）性能！新型機器人（rén）誕生！
通過（guò）同級（jí）別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製（zhì）、無需（xū）依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業（yè）性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設（shè）計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量（liàng） | 12kg | |
垂直伸長（zhǎng）度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定（dìng）位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂） | 385°/s | |
U軸（上臂（bì）） | 520°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容（róng）許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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